第二十六届中国机器人及人工智能大赛（山东赛区）暨第四届山东省机器人及人工智能大赛规则说明

根据中国机器人及人工智能大赛（山东赛区）大赛组织工作安排，特制定“第二十六届中国机器人及人工智能大赛（山东赛区）暨第四届山东省机器人及人工智能大赛规则”说明文件，具体如下：

一、创新类赛项答辩要求（线上答辩）

（一）机器人创新赛、人工智能创新赛、智能文化创意创新赛、智能家电创新赛：

答辩队员进入会议室后，开启摄像头，共享屏幕，汇报作品PPT报告时间不超过5分钟，然后答辩专家开始提问，答辩和提问时间一般不超过15分钟。

（二）智能制造数字孪生创新赛：

答辩队员演示录制视频，然后由答辩专家提问，答辩和提问时间一般不超过15分钟。

（三）机器人舞蹈赛（仿人多人）、机器人舞蹈赛（仿人单人）、机器人舞蹈赛（多足异形）：

答辩队员直接展示机器人舞蹈，不超过5分钟，答辩和提问时间一般不超过7分钟；答辩队员需开启摄像头。

（四）队员根据志愿者提示进入会议室，一般是上一组答辩，下一组进行准备。队员需要调试好设备及会议室。

（五）答辩结束后退出会议室。

（六）以上比赛全程录制视频，未尽事宜参照国赛官网“线上-CRAIC2024比赛规则”，或加入各个赛项答辩QQ群详细咨询。

二、挑战类赛项答辩要求（线上答辩）

（一）机器人任务挑战赛（Aelos人型标准平台）：

答辩队员进入会议室后，开启摄像头，共享屏幕，按照国赛官网“线上-CRAIC2024比赛规则”规定的要求及时长（10分钟）开始比赛。本赛项由于线上比赛，每场比赛参赛队伍调整为一支，完成任务计分包括：己方基地区内资源块数量、占领高台数量。

（二）机器人任务挑战赛（微型无人机）、机器人任务挑战赛（全地形自适应机器人设计）、机器人任务挑战赛（小型桌面级）、四足仿生机器人赛项（中型组）、四足仿生机器人赛项（小型组）、机器人任务挑战赛（Roban人型标准平台虚拟仿真）、机器人任务挑战赛（无人协同系统）、机器人任务挑战赛（智慧药房）：

答辩队员进入会议室后，开启摄像头，共享屏幕，按照国赛官网“线上-CRAIC2024比赛规则”规定的要求及时间开始比赛，各赛项规定时间如下：

1、机器人任务挑战赛（微型无人机）：

每轮比赛总时长不得超过5分钟，每支队伍有两次飞行机会。图片靶及二维码请按照比赛规则要求各准备三个不同的图片，裁判现场指定。

2、机器人任务挑战赛（全地形自适应机器人设计）：每轮比赛总时长不得超过5分钟。

3、机器人任务挑战赛（小型桌面级）：

参赛队伍全部自主选择任务场景。

场景1：物流场景；

场景2：仓储场景-每轮比赛总时长120秒，每支队伍两次机会；

场景3：交通场景；以完成一轮行驶任务为准进行现场计时；

场景4：数字孪生工程；按照项目完成质量打分(现场展示答辩5分钟以内)。

4、四足仿生机器人赛项（中型组）、四足仿生机器人赛项（小型组）：比赛总时长15分钟。

5、机器人任务挑战赛（Roban人型标准平台虚拟仿真）：按照国赛规则的要求在裁判规定时间内完成比赛。

6、机器人任务挑战赛（无人协同系统）：

比赛包括两轮，1轮仿真比赛、1轮实飞比赛，分别抽签；每次比赛每支队伍时长均为8分钟。

7、机器人任务挑战赛（智慧药房）：比赛总时长15分钟。

（三）队员根据志愿者提示进入会议室，一般是上一组答辩，下一组进行准备。队员需要调试好设备及会议室，答辩结束后退出会议室。

（四）如遇网络延迟等问题，以裁判现场判决为准；不同队伍不允许重复使用机器人；因场地等原因无法完成现场比赛的记0分，不接受视频展示；以上各赛项提及的比赛时长皆为连续计时，异常处理时间计入总时长。

（五）以上比赛全程录制视频，未尽事宜参照国赛官网“线上-CRAIC2024比赛规则”，或加入各个赛项答辩QQ群详细咨询。

三、应用类赛项答辩要求（线上答辩）

（一）机器人应用赛（智能驾驶）

省赛前组委会提前收集作品材料，参赛队员将整理好的技术报告及视频以压缩包的形式提交至组委会给出的百度网盘链接，每队只限提交一次，提交作品需要统一主题名称，视频长度不得超过10分钟。未在规定时间提交作品视为无效作品。提交材料须按照“线上-CRAIC2024比赛规则”文件要求。

（二）机器人应用赛（城市道路识别）

省赛前组委会提前收集作品材料，在组委会公告指定的时间录制比赛视频同时撰写技术报告发送到组委会给出的百度网盘链接，未在规定时间提交作品视为无效作品。要求的视频均为MP4格式，如用其他格式造成视频无法正常打开的将作为弃赛处理。文件中要求的所有资料将汇总为一个压缩包，并严格按照“城市道路识别赛+学校+参赛队名”格式命名，每个参赛队只有一次提交作品机会（大赛志愿者统一时间收集，请及时关注QQ群），如有违规将进行相应的扣分处理。提交材料须按照“线上-CRAIC2024比赛规则”文件要求。

（三）机器人应用赛（智慧农业）

1、赛前准备：

（1）参赛队员按组委会规定时间将整理好的提交材料（须按照“线上-CRAIC2024比赛规则”文件要求）提交到组委会给出的百度网盘链接。

（2）腾讯会议答辩，三机位直播，三机位必须同时在腾讯会议平台中。三机位要求见“线上-CRAIC2024比赛规则”文件。

（3）参赛（机器人）道具、比赛场景、任务规则等须满足“线上-CRAIC2024比赛规则”文件要求。赛前提前调试好设备，每支队伍有3分钟的准备时间。

2、比赛过程：

（1）比赛进行时，各参赛队伍请遵从比赛裁判的安排；参赛队伍如有特殊情况，需要第一时间及时联系志愿者和裁判，约定解决办法。不同任务的比赛过程、比赛时间限定、比赛要求按照“线上-CRAIC2024比赛规则”文件要求进行。

（2）任务A智慧农业系统设计，任务B农业机器人创新设计，每支队伍阐述自己的设计5—7分钟左右，评委问辩5—8分钟左右，作品展示3分钟左右；每组评审时间不超过18分钟，或者裁判终止问辩，示意参赛队伍问辩结束，比赛结束。

任务C智能授粉机器人，任务D智能喷药机器人，比赛时间限定在15分钟，15分钟时判定比赛结束，成绩只计算前15分钟的比赛得分。评委问辩5—8分钟左右。比赛过程中，只允许一名队员进入比赛场地看护一台机器人，但不能接触机器人，若队员触碰比赛机器人，该赛项立刻终止，以队员触碰前机器人的得分为该小组的该次比赛成绩。

（四）机器人应用赛（四足急速物流）

1、赛前准备：

（1）参赛队员按组委会规定时间将整理好的比赛报告材料（以PPT的形式提供，须按照“线上-CRAIC2024比赛规则”文件要求）提交到组委会给出的百度网盘链接。

（2）参赛（机器人）道具、比赛场景、任务规则、比赛流程按照“线上-CRAIC2024比赛规则”文件要求。

（3）场地布置、摄像头与网络测试、赛前调试须按照“线上-CRAIC2024比赛规则”文件要求。

2、比赛过程：

（1）应配合裁判检测场地和参赛设备是否符合标准（现场自备卷尺，或测量工具）。

（2）检测无误后，开始10分钟计时，赛队可以开始进行准备工作。准备工作完成后，选手举手示意裁判开始进行比赛。比赛过程中，如要结束比赛，选手应举手示意裁判比赛结束，由裁判停止计时，结束比赛。比赛过程中，跟拍镜头需要一直跟随四足机器狗运行，不允许离开镜头，如果离开镜头时完成任务，此任务无效。全景固定镜头整个过程不得移动，也不得断开。镜头画面应包含整个比赛场地和赛队成员。

（3）比赛时间：每支队伍上场时间为10分钟，最多有两次比赛机会，取最好成绩记录得分，两次机会要求使用同一台四足机器人。

（4）比赛答辩：参赛选手将报告材料进行PPT展示，在答辩过程中，裁判可以酌情要求选手现场演示机器狗的程序。整个问辩过程时间一般不超过8分钟。

（五）以上比赛说明

1、全程录制视频；

2、比赛时，队员需提前调试好设备及会议室，每支队伍提前加入竞赛腾讯会议等候室，按志愿者的通知按顺序依次进入比赛会议室，一般是上一组答辩，下一组进行准备

3、答辩队员进入会议室后，开启摄像头，共享屏幕，参加比赛；

4、答辩结束后退出会议室；

5、未尽事宜参照国赛官网“线上-CRAIC2024比赛规则”，或加入各个赛项答辩QQ群详细咨询。

四、竞技类仿人短跑（线下决赛现场答辩）

（一）项目设置背景

该比赛主要围绕仿人机器人领域，开展仿人机器人运动速度和稳定性技术研究，进行该比赛，可以锻炼学生的动手能力、编程能力、创造性思维等能力，解决了机器人复杂动作规划问题，同时提高了机器人运动速度，保证了观赏性与娱乐性问题。

（二）项目进行方式

比赛形式为线下。

（三）项目规则

参加本比赛的队伍需遵循大赛总规则；

1、参赛（机器人）道具要求

仿人型机器人，有头部、四肢和躯干，且必须配备环境感知传感器才可参赛，鼓励自行开发的机器人。

2、比赛场景综述

场地铺绿色的地毯，其尺寸如图1所示。起跑线（白色）与终点线（白色）间距离为6m，跑道边线（白色）间距离为1m。

3、任务规则与得分标准

任务规则：

模仿人类的短跑运动，在裁判员发出的开始命令后，机器人身体方可离开起跑线，并以最快速度跑到终点。

（1）机器人开始比赛的摆放位置为起点线的正中间，双足与起跑线平齐，身体正面面向前方。

（2）每次比赛，每支参赛队伍有3分钟的比赛调试时间，调试时间结束前可以随时向裁判汇报是否可以比赛，从而由裁判启动开始正式比赛；3分钟调试时间结束后仍不能比赛的，视为本次比赛失败。

（3）在比赛过程中，机器人双足中有一足踏到边界线，视为比赛失败。

（4）比赛过程中，不允许遥控指挥机器人。

（5）比赛过程中，参赛队员不允许触碰机器人。

（6）规定时间（2分钟）未到终点，视为比赛失败。

（7）机器人在短跑过程中，摔倒后，如果能自主爬起来，还可以继续参加比赛。

（8）计时的说明：从机器人踏过起跑线开始计时，到机器人有一足踏到或越过终点线，则计时结束。

（9）比赛所使用的引导物作为终点的标志，由当值裁判决定。

得分标准：

（1）在符合得分规则条件下，以到达终点线的时间作为比赛成绩。时间短者排在前面。

（2）在没有达到终点线的情况下，以失败时机器人距离起点线的距离远近排定成绩，距离长者排在前面。

（3）满足第一条的所有队伍比赛成绩高于满足第二条的参赛队伍。

4、比赛流程

（1）赛前准备

①抽签

正式比赛前，各参赛队由当值裁判组织抽签并对抽签结果做记录，按照抽签顺序进行比赛。

②检录

各参赛队的机器人需经过裁判员的参赛资格审查方能参加比赛，主要考察以下几点：

A.传感器要求：在短跑过程中，传感器作为重要部件采集数据，同时起到调整机器人方向和检测到终点方向的作用。为使比赛公平公正，各参赛队有义务配合裁判员对机器人的传感器进行必要的测试，凡解释不清楚的参赛队，需提供代码，做进一步的核查。通过摆放角度或侧方向并步行走，而不采集数据的机器人是不符合规定的。机器人走路的姿势需模仿人的步态，并具有加减速度的功能；

B.机器人需为仿人机器人（形状、比例、结构、功能）。每条腿部自由度大于等于3；每条胳膊自由度大于等于2，短跑过程中胳膊需具有摆臂的动作；机器人身体上需能感知外部环境，感知的功能需要与短跑相关，如可以根据图像摇摆头部，可以根据距离的远近做出相应的动作；

C.身高要求：机器人的身高不得高于 70CM；

D.机器人数量要求：每个队伍需拥有专属于该队的机器人，并用记号笔在明显位置标记参赛队名称，比赛时需要同时将多部机器人展示，同一学校的不同参赛队按顺序连续比赛。不允许多个参赛队在同一比赛项目中使用同一部机器人。如举报属实或经裁判发现，裁判将有权利取消该参赛学校的比赛资格。

③说明

各参赛队需讲解机器人各组成部分的作用及在比赛中的功能。如果在比赛过程中，发现机器人的功能与描述的不相符，裁判有权利中止其比赛，参赛队可以带上机器人到组委会说明情况，待核查清楚之后再继续参加比赛。

（2）比赛过程

①比赛过程中如果参赛队遇到问题，可以到组委会协调。如参赛队因为自身原因，影响比赛正常进行的，裁判有权利取消其参赛权。

②除参赛队队员以外的人员，在观看比赛时，请站到起跑线的后面1米远的位置，以免干扰比赛正常进行。

（3）比赛结束

参赛队员比赛完成后，在当值裁判处签字确认后离开比赛场地。

（四）备注说明

在有争议的情况发生时，可以申请大赛裁判长介入，也可以申请大赛仲裁委员会介入调查。